Android系统定义为基于Linux内核的开源操作系统，针对触摸屏移动设备如智能手机和平板电脑开发。

2003年10月，Andy Rubin、Rich Miner、Nick Sears、Chris White在美国加州帕洛阿尔托创立Android Inc.。

2005年8月17日，Google以5000万美元收购Android Inc.；Andy Rubin继续担任项目负责人。

2007年11月5日，Google与开放手机联盟宣布Android平台；联盟初始成员包括34家公司如HTC、Samsung、Motorola。

2008年9月23日，Android 1.0发布，支持功能包括网页浏览、Gmail集成、Google Maps。

2008年10月22日，HTC Dream（T-Mobile G1）发售，成为首款商业Android设备。

2009年4月27日，Android 1.5 Cupcake发布，引入屏幕键盘支持、第三方小部件功能。

2009年10月26日，Android 2.0 Eclair发布，新增语音搜索、多账户同步、导航系统。

2010年5月20日，Android 2.2 Froyo发布，支持Adobe Flash、USB网络共享、JIT编译优化。

2010年第三季度，Android市场份额达到25.5%，超越Symbian成为全球智能手机操作系统第一。

2011年2月22日，Android 3.0 Honeycomb发布，专为平板设备设计，优化大屏幕界面。

2011年10月19日，Android 4.0 Ice Cream Sandwich发布，统一手机和平板用户界面，支持面部解锁。

2012年9月，Google宣布Android设备激活量突破5亿台。

2012年11月13日，Android 4.2 Jelly Bean发布，新增多用户支持、Photo Sphere全景拍照。

2013年7月24日，Android 4.3 Jelly Bean发布，引入OpenGL ES 3.0支持、低功耗蓝牙功能。

2014年11月12日，Android 5.0 Lollipop发布，采用Material Design界面、64位处理器支持。

Android开源项目(AOSP)于2007年启动，提供源代码供开发者自由修改、分发和定制。

2008年8月28日，Android Market上线应用商店；2012年3月6日，更名为Google Play。

2011年8月15日，Google以125亿美元收购Motorola Mobility，获取专利组合；2014年1月29日，转售给Lenovo。

2016年8月22日，Android 7.0 Nougat发布，支持分屏多任务、Vulkan API图形渲染。