1952年9月22日，苏州1路公交车开通。起点火车站，终点人民桥。全程4.718公里。票价0.20元。

1952年10月15日，线路调整。途经平门、北寺塔、接驾桥、察院场、饮马桥、三元坊。

1952年9月至10月，第三次苏南地区城乡物资交流大会期间，客流249424人次。票款收入19532.69元。

1958年，新增公交线路。1959年9月，苏州市公共汽车公司成立。

2010年7月1日，起讫站调整至火车站北广场首末站。2010年11月18日，移至火车站公交综合楼。

2017年11月14日，起讫站更名为苏州站北广场公交枢纽。2023年9月18日，调整至苏州站北广场西公交枢纽。

2025年10月25日，增加停靠苏州站北广场、北广场汽车客运站。

当前起讫站：公交一路新村首末站至苏州站北广场公交枢纽。全程约12.47公里。

运营时间：公交一路新村首末站05:00-22:30。苏州站北广场公交枢纽05:00-23:00。

行车间隔10-20分钟。票价2元。

站点数量约25个。去程站点序列：公交一路新村首末站、枫津路石湖路南、枫津路、吴中汽车站南、石湖东路、吴中商城、宝带路、吴中区人民、南门二村、团结桥、人民桥南、南门、工人文化宫、三元坊、苏州图书馆、饮马桥、乐桥北、察院场观前街西、接驾桥、北寺塔、平门、苏州站北广场公交枢纽。

回程站点序列：公交一路新村首末站、枫津路、吴中汽车站南、石湖东路、吴中商城、宝带路、吴中区人民、南门二村、团结桥北、人民桥南、南门、工人文化宫、三元坊、苏州图书馆、饮马桥、乐桥北、察院场观前街西、接驾桥、北寺塔、平门、苏州站北广场、北广场汽车客运站。

1952年道路条件：火车站至北寺塔为石块路面。北寺塔以南为条石路面。

站台初始形式：人行道泥土地插铁杆。

1980年代，建混凝土候车亭。1990年代，更换不锈钢候车亭。2002年11月，启用明代廊式风格候车亭。

车辆初始配置：4辆道奇、万国进口车。1978年，车辆数10辆。

1997年7月，实现无人售票。上世纪末，引入福莱西宝、亚奔低踏板车型。

当前车型：海格蔚蓝KLQ6106GAEVN2A。配置电子路牌、报站系统、车载电视。部分车辆安装GPS定位系统。

2011年8月8日，试点苏州话报站。