住友7004故障码指全电动注塑机伺服电机编码器异常。编码器输出信号丢失或信号幅值低于阈值。控制器检测到反馈脉冲数与指令脉冲数差值超过±3个脉冲，对应编码器A/B/Z相电压读数低于2.5V。现场检查编码器连接线，30%的案例发现线缆插头第4针脚弯曲变形，针脚电阻值从0.1Ω升至2.3Ω。更换编码器线缆后，故障码清除。拆卸编码器保护盖，表面附着黑色油泥，油泥厚度0.2mm。使用无水乙醇擦拭编码器光栅盘，光栅盘透光率从85%恢复至92%。重新安装编码器，定位误差归零。其他案例检查马达轴承，轴承径向游隙从0.01mm增至0.15mm。更换轴承后，编码器振动幅度从0.5mm降至0.05mm。
住友7001故障码指伺服驱动器过载。驱动器输出电流峰值超过额定电流的150%，持续时间超过2秒。实测电流波形显示，电流在0.8秒内从12A阶跃至28A，波形出现连续尖峰。检查机械负载，锁模机构滑块导轨表面划痕深度0.3mm，划痕长度12mm。滑块滑动阻力从5N升至45N。更换导轨滑块组件，滑动阻力降至6N。检查射胶螺杆，螺杆头部磨损，外径从32mm减至31.5mm。螺杆与料筒间隙从0.05mm增至0.35mm。更换螺杆后，射胶阻力从8MPa降至3MPa。检查驱动器散热风扇，风扇转速从2800rpm降至1200rpm。散热片温度从42℃升至68℃。更换风扇，散热片温度降至38℃。
