在上海交通大学的电子信息与电气工程学院,有一位深耕计算机视觉与模式识别领域的教授张丽清,以及一位在智能研究方向崭露头角的博士生张力。他们的学术交集,不仅折射出交大在人工智能领域的深厚积淀,更展现了师徒接力、产学研协同的独特魅力。
张丽清教授长期从事图像处理、机器学习与生物特征识别研究,其团队在虹膜识别、人脸表情分析等方向取得了多项具有国际影响力的成果。她指导的博士生张力,在三维视觉与SLAM(同步定位与地图构建)技术上进行了系统性的理论突破,相关成果发表于计算机视觉顶级会议CVPR和ICCV,并成功应用于工业巡检与自动驾驶环境感知系统。
在课题组内部,张丽清教授强调“从问题出发,回归应用”的科研理念。她鼓励张力跳出传统算法框架,探索基于深度学习的端到端建图方法。张力在博士期间完成的“基于多模态融合的室内大场景定位系统”,不仅解决了传统视觉SLAM在弱纹理环境下的失效问题,还通过轻量化模型设计将计算延迟降低了40%以上。这一成果得到了上海某智能装备企业的青睐,双方合作开发了面向仓储物流的自主导航,目前已进入小批量试产阶段。
张丽清教授对学生的培养不仅限于学术指导。她经常组织跨课题组的技术沙龙,邀请机械工程、控制科学等领域的师生共同参与,推动交叉创新。张力正是在这样的氛围中,主动与机械学院的研究生合作,将视觉算法与刚柔耦合机械臂结合,开发出能够执行精密装配任务的智能协作。该成果在2025年上海国际工业博览会上展出,吸引了多家制造业企业的关注。
从张丽清教授严谨的治学态度,到张力敢于突破的实践精神,上海交通大学在人工智能领域形成了独特的“传帮带”文化。这种文化不仅催生了高质量的学术论文,更孕育出能够落地产业的技术成果。如今,张力已留校担任助理研究员,继续与导师合作推进“新一代人工智能”国家重大专项。他们的故事,是交大科研生态中无数个“以老带新、以新促老”的缩影,也预示着中国智能科学在产学研深度融合中的广阔前景。